Você vai começar este tour em direção a Guarda do Embaú, localizada a 57 quilômetros ao sul de Florianópolis. Esta região está ao lado do Parque Estadual da Serra do Tabuleiro, uma grande área de preservação natural. Você chegará ao restaurante Guarda Gosto, que será utilizado como ponto de encontro, já que terá todo o tempo livre para explorar a região. A praia é longa, com areia fina e clara, e as ondas quebram na foz do Rio da Madre. O acesso à praia é feito através do rio em canoa (opcional, R$ 5 por pessoa). Também você pode fazer a caminhada até o Costão da Guarda (não incluído), com duração de 1 hora, onde alcançará um belo ponto panorâmico com vistas para a praia de Guarda do Embaú, o Rio da Madre e o mirante Pedra do Urubu.